回复:为什么带载优化和空载优化出来的1460和 电机惯量不一样,转速曲线发现空载比带载明显要好很多

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-03-18 16:18:05

7楼

r63[0] : Speed actual value, Unsmoothed,带编码器,说明是闭环矢量控制。

电机带载后,系统转动惯量发生变化,优化后的结果是不一样的。

矢量控制动态辨识要先空载优化,然后再带载优化,楼主是怎么优化的?

优化过程:

1、电机数据计算 P340

2、电机数据静态辨识 P1910

3、电机数据动态识别 P1960,动态识别步骤如附图。




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guzhang

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