常规pid算法中。一个加热系统

假设当前温度一直在设定温度以上。此时积分分量是否是输出负值？还是说最低只输出0。

假设当前温度一直在设定温度以上，并且温度正在下降。此时微分分量是否企图阻止温度的下降，而采取加热输出？

按照算法分析。好像没有限制符号的运算。未知实际仪表或实际程序是否有限制某些值的正负？

假如温度从设定值以下，较高的速度上升，并经过设定值。此刻，积分项是否为0？

参考手册：

MIn = K1 en + MX = KC * (TS / TI) * (SPn - PVn) + MX 

 其中： MIn  采样时间 n 时回路输出的积分项值

KC 回路增益 

TS  回路采样时间 

TI  积分时间（也称为积分时间或复位）

SPn 采样时间 n 时的设定值

PVn 采样时间 n 时的过程变量值

MX  采样时间 n-1 时的积分项值（也称为积分和或偏置）