回复:为什么带载优化和空载优化出来的1460和 电机惯量不一样,转速曲线发现空载比带载明显要好很多

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发布于 2024-03-19 08:26:47

9楼

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以下是引用kdrjl在2024-03-18 22:38:58的发言 >8楼

楼主别发照片了,也看不明白。还是介绍一下系统吧。你的带载和不带载是指的什么?这个系统,是S120,它的控制模式是VC?不是伺服?

P341

P342

r345

P1460

P1462

负载轴是变速箱?辊筒?知道它的机械转动惯量吗?

介绍下这些,再说吧?


另外你提供的那两条曲线,它们的坐标系是统一的吗?两个曲线不是同一个坐标系的,没法比对的吧?

P341=0.076   342=29.257   345=2.389   1460=5.6    1462=1700ms   1300=20  机械转动惯量不知道,带载就是装上联轴器和齿轮箱,不带就是光电机,脱开联轴器。

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