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发布于 2024-03-19 09:04:38
10楼
回复9楼。
哦,电机转子的转动惯量很小?多大功率的电机?如果带联轴器的齿轮箱优化结果是P342 = 29.25,那说明这个系统是大惯性系统。
另外,你说P1300 = 20?那就不能看P1460和P1462在这两个参数了。没用。要看P1470和P1472。它是对应P1300 = 20的两个速调参数。
不管是采用P1300 = 20的动态优化,还是采用P1300 = 21的动态优化。带齿轮箱的优化后。要做一个斜坡加速,匀速,斜坡减速的转速设定值和实际值trace。看看现象就知道了。
另外,在S120的设备手册,功能手册里,有对速调的调试方法和标准,可以去看看。这里不赘述。
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