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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-19 09:09:53
16楼
使用人家的程序。有一种不好的问题。就是不知道具体是怎么个性质。仅仅停留在“用”上面。
看了一下网上对算法的解释。遇限削弱积分；积分分离；有效偏差；测量值微分PID……等等的手段，是否有引入到当前算法中？
有没有哪位大哥自己编制算法的同时有引入过这等手段？
我上面帖子提到的问题，有的都可以在这些资料中看见影子。
到底，只有自己编的，才知道这算法中是否携带这些手段。
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