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发布于 2024-03-19 09:20:01
14楼
回复7楼评论
带编码器动态优化时有异响，是伺服电机有异响还是机械联轴器和齿轮箱有异响？
如果是伺服电机有异响，那么动态辨识结束后伺服电机正常运行时有可能还会有异响，这时候需要手动优化，适当调节速度环增益和积分时间来消除异响，同时观察速度曲线效果，以获得合适的动态响应参数。
如果是机械上配合有异响，那么就要去检查机械了。
以上个人经验，仅供参考。
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