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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-19 09:29:04
4楼
你描述的这个过程，应该有个小的细节你没注意到：无论是上升还是下降，在抱闸打开前，应该有一个向上的附加转矩给定，以保证不要溜钩。
而且，速度环使能应该是在抱闸打开以后才开始的，不是在抱闸打开前就使能的。
谢谢，老兵版主，可是我自己看那个西门子的sinamics dcm的参数手册，里面有那个功能图，没有找到这个附加转矩呢？然后我从PLC的程序里面也没有看到这个刚开始的给定啊？使能信号也是在速度给定出来后，就发给了dcm装置，也就是cud板上X177的13号端子啊？谢谢
下面这几个是我截得功能图：
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