回复:为什么带载优化和空载优化出来的1460和 电机惯量不一样,转速曲线发现空载比带载明显要好很多

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-03-19 09:45:37

15楼

看到12楼图片,我觉得楼主现在的系统,应该是伺服模式的速度控制,不是矢量控制模式。S120的伺服模式响应速度就是快。估计是传动齿轮箱的阻力和齿轮间隙导致的控制不稳定。

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guzhang

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