回复：为什么带载优化和空载优化出来的1460和电机惯量不一样，转速曲线发现空载比带载明显要好很多-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：为什么带载优化和空载优化出来的1460和电机惯量不一样，转速曲线发现空载比带载明显要好很多

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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-19 09:56:52

16楼

S120伺服模式的P1300 = 21，或者P1300 = 20。针对楼主的系统，带齿轮箱传动，就应该启动电机的摩擦曲线和惯性补偿前馈的引入。会收到较好的控制特性。这样的应用比较专业，需要应用门槛。一两句也说不清楚了。

另外，S120的伺服模式，有各种各样的带阻滤波功能。也是应对较复杂的负载特性的。伺服模式的功能很强大。专业性极强。但需要学习和时间去掌握它们的使用和设置。

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guzhang

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