A、楼主的方案控制精度可能会比较低，甚至可能精度很差；

B、温控仪表是比较成熟的控制方案。还能节约脑细胞；

C、看到楼主采用PID等，控制4组同功率加热管，实现近似恒温控制，想到可否参考：4台泵，固定泵1变频调节，其余3台工频运行的恒压供水系统；

方案简述：

1、固定组1调温。PID的输出送PWM。如：向导组态PWM0，脉冲由Q0.0输出；

2、PWM周期以固定周期5秒为例；

3、PID向导中的【输出】配置参考下图：模拟量输出【单极】、范围【0-5000】；5000对应下面PWM的周期5.000秒；

4、PWM向导中的 时基 设置为 【毫秒】；

5、由于PWM输出的Q0.0控制的是接触器，应屏蔽掉非常短的脉冲（假如：小于0.2秒），以及屏蔽掉接触器释放时间非常短的释放动作（假如：小于0.2秒。吸合时间大于4.800秒）。PID的输出需加以限制后，在送给PWM；

 当然了，如果Q0.0控制的组1采用固态继电器，则可以取消的此限制，或限制改为10毫秒以内；下面相关部分应作相应调整。

6、增加加热组

例如条件：运行中、PID输出接近饱和（如PID输出大于4950）、当前温度小于设定温度0.1度、加热中 组的数量小于4组等等，延时后输出一个周期时间的脉冲，用于执行 增加热组；

7、执行增加热组

7.1、【PID手动输出】赋值0.04。增加加热组后，使Q0.0的输出变为最短输出时间，0.2秒：200.0/5000.0=0.04；

7.2、PID的【手自动切换】置0，使PID手动输出一个周期，PID的输出复位为200；

7.3、加热组2运行；并记录加热组的运行数量；

7.4、PID切换为自动：【手自动切换】置1；

7.5、同理，如果温度达不到设，可以逐步投入全部加热组。其中Q0.0控制的组1，始终由PID、PWM控制温度的微调；

8、减加热组条件

例如：运行中、PID输出接近0（如PID输出小于50）、当前温度大于设定温度0.1度、加热中 组的数量大于1组等等，延时后输出一个周期时间的脉冲，用于执行 减加热组；

9、执行减加热组

9.1、【PID手动输出】赋值0.96。实现减加热组后，将Q0.0的输出调整为接近满负荷。即PWM的一个调节周期内，Q0.0的输出时间达到4.8秒后，强制为连续输出：4800.0/5000.0=0.96；

9.2、PID的【手自动切换】置0，使PID手动输出一个周期，PID的输出赋值为4800；

7.3、停止一组加热；并记录加热组的运行数量；

7.4、PID切换为自动：【手自动切换】置1；

7.5、同理，如果温度持续偏高，可以逐步停止加热组。其中Q0.0控制的组1，由PID、PWM控制温度的微调；

A、启动时可否考虑：依次快速将加热组全部投入，当温度上升至接近设定温度后，根据现场情况，停止1~2组。

B、建议PWM控制的那组加热采用固态继电器。以缩短PWM的周期（如2.0秒以内）。同时，调整或取消PWM的最短输出时间、最短释放时间的限制。即：缩短PWM的周期及取消输出占空比的限制；以进一步提高控制精度。

C、实现8组及以上的控制，没有问题；理论上 加热组数无限制。

D、如果PWM的周期可通过HMI等设置，可根据向导PID组态的【最大输出】（本例为5000，对应PWM周期5.000秒）以及PID的当前输出，计算出送至PWM输入脚Cycle、及Pulse的适合数据。以及计算下图中的2个常数等等