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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-19 14:00:50
4楼
你好，我想问一下，G120的STO功能是不是控制单元要配合功率模块SFD以上的才能用，小功率SFA用不了
PM240-2 功率模块，各Size都可以用STO（OFF2）。
STO安全转矩停车功能，在所有驱动器中都是可用的。它就是立即切断输出（命令OFF2）。这个过程要比触点切断还要快！
楼主所表示的并非指的是功率模块的STO功能，而是控制链路的安全功能。即：如何确保命令的正确执行。这里就包括命令链路是否“安全”。
端子控制STO：
在具有安全功能的CU端子，都有安全端子标识（黑黄斜线），这类CU就有安全端子功能。
通讯控制STO：
这就要求控制器（PLC）具有安全功能（-F型号）通过附加安全报文30（做双路比较）；若控制器（PLC）也使用端子时，则控制器的端子也需要安全功能。
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