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回复：G120安全控制的初次体验

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小白白又白

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黄金如何晋级?

发布于 2024-03-19 15:18:23

5楼

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以下是引用yming在2024-03-19 14:00:50的发言 >4楼：

PM240-2 功率模块，各Size都可以用STO（OFF2）。

STO安全转矩停车功能，在所有驱动器中都是可用的。它就是立即切断输出（命令OFF2）。这个过程要比触点切断还要快！

楼主所表示的并非指的是功率模块的STO功能，而是控制链路的安全功能。即：如何确保命令的正确执行。这里就包括命令链路是否“安全”。

端子控制STO：

在具有安全功能的CU端子，都有安全端子标识（黑黄斜线），这类CU就有安全端子功能。

通讯控制STO：

这就要求控制器（PLC）具有安全功能（-F型号）通过附加安全报文30（做双路比较）；若控制器（PLC）也使用端子时，则控制器的端子也需要安全功能。

以下是引用小白白又白在2024-03-19 11:55:53的发言 >2楼：你好，我想问一下，...

引用2楼详细内容：

你好，我想问一下，G120的STO功能是不是控制单元要配合功率模块SFD以上的才能用，小功率SFA用不了

你好，这里我是怎么理解呢

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guzhang

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