根据17楼，做如下回复：

确认一下参数表里有没有r345？如果有说明本系统是VC控制。不是伺服控制。那么好，推荐下面的操作试试看：

STARTER与装置在线以后，电机带联轴器和齿轮箱。且P1300 = 21：

第一步，P342 = 29.25；P340 = 3，自动完成静态计算以后，下一步；

第二步，P1910 = 1，启动电机运行，等待自动完成静态测试；

第三步，P1967 = ＜ 25，P1960 = 2（有编码器的速度控制），启动电机运行，等待自动完成动态的第一次测试与辨识；然后，P1960 = 4，启动电机运行，等待自动完成动态的第二次测试与辨识。第三步里，系统在辨识过程中不能出现故障报错。否则需要重新重复第一步开始。直至最终完成测试，且没有故障报错。才算是真正的完成动态的辨识测试；

第四步，设置好合理的斜坡加减速时间和圆弧。参数是

P1120

P1121

P1130

P1131

如果没有后两个参数，说明函数发生器没打开完整的功能。要看P1115是否等于1？推荐斜坡时间15s以上；圆弧1s。

第五，查看参数P219，要等于电机功率，打开电机制动功能；查看P1530和P1531是否对称，绝对值一样，极性相反。

第五步是针对PM240-2的电机驱动器。单传的系统现在都是这个驱动器。都做完了，再测试一下电机运行转速，然后录波比对原来的状态，是否好转？

综上是针对惯性比很大的系统优化步骤。个见，仅供参考。