广义上讲就是能量转换和消耗。自由停车，就是不断开输出电能转换成机械动能，让其只有（自由）方式去停止电机转动。这个就是完全靠 外部环境阻力来停止电机转动，将电机旋转机械动能被外部阻力消耗掉停止电机转动。紧急停车是通过变频器（使电动机）内部产生一个制动的反作用力来停车。

例如骑自行车，你停止脚踩自行车踏板，让自行车自己滑行到停止，这就是相当于制动（自由）停车。

如果你用收（手）去捏刹车，那就制动停止，这是紧急停车。这样急刹的后果就是有可能导致侧翻，这就是电机紧急停车电压会升高导致报警，就会采用外部能耗电阻来消耗这些能耗电压阻止电压异常升高。

自由停车特点：1.停止时间长。

                        2.停车距离长。

                        3.只能适合普通精度不高场合

                        4.只能使用安全不高的场合。

                        5.不需要额外增加制动能耗电阻。

紧急停车特点：1.停车时间断。

                         2.停车距离短

                        3.适合精度高场合适用。

                        4.适合有安全要求的快速停车的场合。

                        5.大功率电机需要增加外部制动电阻。