SINAMICS G120(CU240E-2), G120C: 使用BOP-2调试或复位变频器的基本安全功能(STO)》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/76799444
《如何设置CU240E-2 DP F的STO功能》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109477207
《SINAMICS G120 CU240E-2 PN: 用TIA Portal V12 SP1配置端子STO功能》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109752692