西门子的所有驱动器，都配置有STO（安全转矩停车）本质上就是立即切断脉冲输出的OFF2功能。

CU发出OFF2指令，则功率单元、电机单元立即执行。切断脉冲输出；电机失电。

另一方面：是确保OFF2的指令能够发出！

这就是安全通道。

例如：端子（OFF2）命令。若触点粘连，或线路断开。可能就会发生大事故。

因此，端子就必须使用双路。若双路不一致，安全程序就按设置处理。当设置了检测区间，到时，就会要求你操作一次。看看是否正常！

因为，两路触点动作一定会有先后，所以，必须设置时差。

这些都与控制命令通道有关。与具体是STO还是SBC等等安全功能无关。

例如：普通等级的MM4，也有两路STO功能。但它没有（两路的）安全命令通道。

因此，产线上多台驱动器，就可以使用两路STO；一路来自常用的通讯报文‘一路来自每一台变频器的端子串联。万一有一路出问题了。还有一路可立即使用。

之所以不用-F的控制器，那都是经过安全评估。不需要！

你得找一本西门子安全功能手册看看。