主要说明了一个个例用法，将PID函数设定值浮点数事先放大到和输入AIWx原始整数值1.0:1(即1:1)来用，这样过程变量--整数值和回路设定值---浮点数值，这两者形成极限的整数值和浮点数转换的最优极限配置.

没太多难点，就是简单的应用，要说PID的难点主要还是理解并能解决现场工况及控制模型的数据积累和数字化描述.

就是要理解现场，理解对象，曹雪芹能写出一部细致入微而又宏伟壮观的巨著靠的是经历，观察，学习，创作.

做工控的进阶到一定层次也要用自己熟练掌握的工具写出一部部自己理解的"巨著"，虽然可能远达不到曹的水平.

AI越来越发展最终到达曹的水平，达到真正的‘拟人似’的智能化.

阅读文学作品，理解人情世故有助于提高写工控类的程序.

写工控类程序不是把一个变量赋值给另一个变量似的"打打杀杀"，而是理解并能解决工业控制对象之间的"人情世故"，这大概也适用于写其他语言的代码.