不应该是PLC中的PID算法问题，应是PID参数设置的不适合的问题。也就是PID的动态相应太快了。引起被控温度连续较大幅度或大幅度震荡波动，且不能逐渐进入稳态。

1）相对的【动态相应速度】太快：永久连续大幅度震荡，甚至永远不会进入稳态；

2）相对的【动态相应速度】较快：较大幅度震荡，幅度会逐渐减小，震荡次数远大于3次后，才基本稳定；

3）相对的【动态相应速度】合适：震荡1至3次后稳定；

4）相对的【动态相应速度】略慢：无震荡，直接较慢的进入稳定状态；

5）相对的【动态相应速度】太慢：无震荡，被控反馈值变化时，调节反应太迟钝；

加热控制，存在较大的热惰性，温度检测滞后。如：可使用【慢速】PID的参数设置运行，待系统基本稳定后 ，再【启动】自整定。

1、CPU运行中，打开【PID 整定控制面板】；

2、打开【PID 整定控制面板】中的【高级选项】。将 动态响应 设置为【慢速】，

一旦您完成了选择，可以单击“确定”(OK) 按钮返回 PID 整定控制面板的主画面。

3、PID调节控制面板 界面：“更新 CPU”(Update CPU) 按钮： 可以使用“更新 CPU”(Update CPU) 按钮将所显示的“增益”、“积分时间”和“微分时间”值传送到被监视的 PID 回路的 CPU中；

4、启动PID运行，观察自整定面板曲线图，待系统基本稳定后 ，【启动】PID的自整定功能。自整定完成后，也可以根据情况微调PID参数。

5、再次【更新CPU】。然后，保存程序。

详细请参考 在线帮助中的【PID整定控制面板】部分。

打开【PID整定控制面板】相关帮助的方法之一，参考步骤：

2）