手机用户20170612619745 ：

版主，s120识别第三方电机时静态和编码器参数不稳定，多次识别有变动，电机坏的可能性大吗？线缆大概十几米，但屏蔽做了的

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这又是一个多年以前的帖子，被网站封了。没法回复。在评论区写的问题。唉...，只能开新帖子再议。

如果系统受到EMC问题的困扰，无法将调试进行下去的话。那只能是首先解决EMC问题。

第一，电机电缆线10几米那不算长。关键是设备的安装布线是不是按照S120的手册安装布线规范去操作的。

第二，仅做电缆的屏蔽，远远不够。不管你怎么布置现场的设备，有两条最基本的要做到。就是等电位和接独立地。怎么做才算到位？一个简单的测试方法，就是电气柜，操作台，电机三者之间，用万用表测量不出它们的导电壳体之间有任何的交直流微小电压。说明电位相等。然后就近解决一颗独立的接地线。不是公共的地线。

然后再试一试，快速调试是否就可以继续顺利进行了？

如果必要，可以上铁氧体磁环试试。这需要费用。