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回复：G120的STO问题

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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-21 23:16:22

16楼

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以下是引用锋言锋语在2024-03-21 11:26:28的发言 >12楼：

我没有实际用过STO, 安全功能一般都是视情况用off2/off3实现。这个STO, 有点不明白。

OFF2和STO执行的结果都是立即切断脉冲输出。

没有双路安全命令通道的，称为OFF2（切断转矩输出的滑行停车）

有双路安全命令通道的，称为STO（安全转矩停车）。

这里的双路指的是双“处理器”。

OFF2有多个命令源通道，但不确保安全。

STO也可以有多个源通道，但每个源通道都有双路比较的安全处理。

它们的执行效果，在电机上都是一样的。

再启动也都需要先复位，再ON。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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