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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-22 08:28:05
21楼
F7801_电机过电流；F30001_装置过电流。
前者是电流超过了电机的限制电流（P640的值）；后者是电流超过了装置的最大电流保护阈值。
你的问题是，因为F07901电机超速，导致动态加速电流太大，激活了F30001。所以把编码器问题解决了，故障自然消失。从而也说明，你的装置参数P640设置的太大了，比装置允许的最大电流还大。导致了上述故障的发生。
由此，西家传动的保护是要有层层设防的。才能保证安全。第一道电流防线是P640的截止电流设置；第二道防线才是装置过电流的短路保护。
关于有编码器改为无编码器控制，需要关注的是零速状态抱闸控制时间是否合适。只要保证抱闸开启关闭的时机正确，躲避无编码器在零速至最小满转矩输出转速区间的不可控性，就没问题了。
请问电机保护电流是在P640设置，那么装置的保护电流是哪个参数？还是装置的保护电流是内部固化的？谢谢
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