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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-22 19:48:47

4楼

用报文352。

后面的4个PZD就是给你随便BiCo用的。

注意：给定通道有多个源可以使用（主给定、附加给定。。。）。此外，每个源还有比例系数。

这意味着，你可以不改变给定，而改变比例系数；这对于速度相关的联动，非常好用。

速度给定都要经过斜坡函数。哪怕是1秒从0-100%，也是斜坡。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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