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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-23 08:48:15
14楼
锂电池的辊压机液压控制，不就是控制力士乐的伺服比例阀来实现 位置或压力的闭环控制嘛？ 反馈也是你说的SSI反馈（分辨率 0.5um)， 最终客户要求的定位精度为正负1um... 这个在锂电设备上已经有几年的应用了。不过我没做过哈。 这玩意已经用到了伺服阀了，它其实基本就是线性的，直接用轴工艺不是更好？ 反正我看过例程，用的是自己写的PID，我感觉未必好使。 这个自己写的PID可能控制不带反馈的比例阀会更好。 但是伺服比例阀本身已经是非常线性了，直接拿它当电机用，用内置的工艺轴来控制会更简单有效。
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