抱歉了各位，本人小白自学中，现在在外地，原程序在另一台电脑上，无奈只能凭借仅有的记忆在纸上大概手写了一份，很多指令还记不住，这里用汉字表明了。

上图程序意思：2轴运动控制。M1.0接通置位M10.0，轴0先照给的位置和速度动作，动作结束后轴2动作，轴2动作结束后回到程序头自锁重复以上动作。目前程序和动作都是可以正常运行的。

求助问题点：在现有程序中，轴0动作完成后，轴1动作需要单独重复多次在回到程序头再循环整套程序动作。（次数允许任意修改）例如：（轴1动作在触摸屏上设置为2次）， 轴0动作结束，轴1动作2次，动作结束后轴0再动作，轴0结束，轴1还是动作2次，停止键按下前如此一直循环，这个功能需要怎么实现？麻烦各位大佬指点一下，给点思路和建议，谢谢了。