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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-24 20:39:07
3楼
1.单轴多次动作就是一个次数或者结果循环，至于何时触发这个循环，什么样的条件（次数到了，位置到了，速度到了，超时到了......）满足退出这个循环你要根据情况定.
2.想好进入循环前要做什么，进来后要做什么，出去后要做什么，异常时要做什么......
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