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普通 如何晋级?
3394
14
2024-03-25 09:00:17
我最近一个项目上使用1511CPU，使用报文111 带了5个做定位的伺服，定位都正常，运行模式也是2，在运行过程中也没有切换模式，但是每天会都偶然的出现定位乱跑的情况。就是我给Position引脚“50959”，但是我观察到FB284内部的值却变成了“FFFF_DE0D”(-56845),伺服就会出现，我明明要去正方向，但是却往负方向运行了。
提问者：太阳当空照曰
HMI上定义的这个数据类型检查下，看看是否是DINT?
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