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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-25 14:40:38
8楼
1.单轴多次动作就是一个次数或者结果循环，至于何时触发这个循环，什么样的条件（次数到了，位置到了，速度到了，超时到了......）满足退出这个循环你要根据情况定.
2.想好进入循环前要做什么，进来后要做什么，出去后要做什么，异常时要做什么......
谢谢，1，轴0是固定只动作一次（走多少位置距离），轴1也是走位置距离（例如从0走到5，再从5回到0点，这是轴1一次完整动作，但是轴1可能需要重复动作几次，重复次数结束，轴0再开始动作，轴0动作完轴1再按照设定次数再动做，一次循环），这里用的位置比较，位置到就置为下一动作的信号，并复位上一动作。这里位置动作控制都OK，问题就是在逻辑控制轴1的多次动作编写，用次数比较指令不知道行不行。设定的次数到了，置为下一动作，复位之前动作。
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