恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-03-25 15:06:01
9楼
如果说单次动作可以写出来,那么就是最后回不过头。这应该是流程问题。就算你用气缸也是流程问题。是不是?
你在转移(单次的话就是结束条件)的时候增加这个次数比较。不到次数就转移到谁,到了次数就转移到开头。就多这个选择。记得该复位这个计数的时候就要复位。
是的,两个轴单动作的话都可以,程序从头到尾可以完整运行。之前也有考虑次数比较,到次数就转到程序下一动作,没到次数动作结束就转动程序当前动作开始位置重复执行,问题是不知道用什么比较指令。动作完成加1,直到达到设定次数,这里比较指令也可以用上图的加1指令吗?还是用其他比较指令?不知道您能不能明白我说的,就是现在思路大概是有了,就是不知道该用哪个”工具“去实现,最好可以帮忙简单的纸上画个框架,真的麻烦您了,谢谢!
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