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ET200SP CPU1510SP F-1PN与V90PN伺服通讯问题，求大神指教

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ET200SP CPU1510SP F-1PN与V90PN伺服通讯问题，求大神指教

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2024-03-25 16:45:52

ET200SP与V90PN伺服profinet通讯控制，速度控制模式同时需要读取伺服电机的绝对值编码器位置

请问使用报文3可以实现吗？使用什么指令读取？工艺对象如何组态？

另一个V90PN伺服使用扭矩模式，同时也需要读取绝对值编码器实时位置，请问如何实现？

求大神讲解，谢谢！

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guzhang

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