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发布于 2024-03-25 17:19:17
1楼
这种设计是错误的呀，原点不能在极限位置。
按现在的状态，只能靠近原点的时候减速，慢慢靠近。实际上原点应该是单向的原点，即返回原点后要过冲一点，然后再反向动作，感应到原点信号作为原点。否则你来回多次运动累计误差会越来越大。
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