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回复： 1200回原点细节讨论

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白金如何晋级?

发布于 2024-03-25 18:19:53

2楼

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以下是引用zhangli0在2024-03-25 17:19:17的发言 >1楼：

这种设计是错误的呀，原点不能在极限位置。

按现在的状态，只能靠近原点的时候减速，慢慢靠近。实际上原点应该是单向的原点，即返回原点后要过冲一点，然后再反向动作，感应到原点信号作为原点。否则你来回多次运动累计误差会越来越大。

原点不能在极限位置

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还别说，汇川 SV660N 默认的回原方式是 “减速点：负极限，原点：Z信号”

当时我就惊呆了，怎么负极限位减速并完成回零了。。。

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guzhang

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