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发布于 2024-03-26 08:50:42
12楼
你的定位精度是多少?去年,我司引进一台设备,大致是一个圆周,分9等分,定位精度大概控制在2mm一下,设备圆周大概是8米多。
在设备进场前,我曾一时纠结于这个定位精度问题,想通过多段速度,梯型控制方式来应对可能的定位精度问题。当设备现场安装后,厂家且且用了最原始的控制方式。就是用2个对射光电安装在合适的位置,将设备等分为9等分后,在每一个点上安装上左、右可以小幅调整的金属档片,运行还是比较稳定的,定位精度到达机器人取、放件的要求,此方法可行。
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