我理解：

1、BiCo的意思是使用位控制值的传递。如同我们编程使用的FBD（功能块编程）是一样的。如同LOGO编程，只是将一个块的输出连接到另一个块的输入。（手动编程是将每一个块的输入填入另一个块的输出；图形编程只是连接线段而已。）

这里也是如此，BiCo互联就是你用的块输入填入那个信号源的参数号。

2、西门子驱动（包括直流驱动）使用了一套完整标准、规范化的控制程序。优点是：除了HMI（人机界面）外，不涉及任何实际物理参数。（如实际功率、电流、电压转矩等等。）

这就是：采用hex 4000=16384=100.0%=1用于一般速度、转矩、电流、电压等控制。

注意：它的数据类型是INT；表示范围是 +/-200%；精度是 1.6万分之一。足以满足绝大多数控制需求。

各种不同规格驱动器，具有不同的功率、电流、电压、转矩等边界参数；这些参数的实际值，由参数号2000 -2008来标定。标定的是100%的含义。例如：P2002=57A；则值16384=100%=57A

内部完全采用整数运算，仅在HMI界面转换成浮点数（包括调试软件中）。

如果理解了上述两点：那么就可以看懂功能图：下面是速度给定通道的功能图：

默认的主给定来自755.0（模拟量1信号源），当你选择报文给定后，它会改成2050.1来自报文PZD2；

在这里可以看到，它有附加给定；此外还有比例系数；也可以将给定送到斜坡函数之后。

（不推荐加入到斜坡函数之后，较大的变速、升速/降速，很容易引起过流。这些点，都是用于如转矩补偿等控制用的。）

如何加入：速度控制，采用报文352即可，它留有4个可以自由互联的PZD。

注意，尽量使用PZD5，PZD6；因为PZD3、PZD4是可以位控的。