我也是个小白，连入门都不能算，N年之前学过电工（初级电工），工作和这个也不沾边，纯属兴趣爱好。学习主要通过视频，亲自做项目。先学习一些指令的用法，数据类型，逻辑控制，然后自己想一项目，这个项目可以复杂的很，因为项目越复杂学到的东西也越多，当然，错误也会越多，这些在后期技能有所提高之后也需要修改，我一个项目做了大概一年，边做边修改，之前可能主程序会写满几十个网络，十几个子程序等等，到最后有些固定程序可以直接写成库文件调用。围绕一个项目去做，先构思项目框架，流程问题，再思考项目动作实现，一步一步去完成。自学了一年了，目前只会整PID恒温控制和运动控制，学无止境，还仍需努力，后面准备学习主从站的通讯。自学最好的办法就是专业的视频教程加亲手做项目再加上论坛大佬指点，这样学起来会快很多，理解的也透彻。