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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-26 21:55:08
7楼
机械设计上肯定会考虑到负极限硬件限位的。你只管往负方向回零，假设原点开关坏了，找不到，就一定会碰机械限位的，不用担心撞坏东西，即使撞坏了也和你无关。
换个思路，假设机械没有负限位结构，那么你就往正极限回零吧，这样就不会撞坏东西了，还有无论如何，你又是原点又是负极限，不可能还会超过负极限来做控制点的。如果原点坏了，还是会出现上面说的情况。
这样的事我经常做，用两个开关就可以了，即一个原点，一个极限就差不多了。标准的是三个开关。
涉及编码器反向的设定，如果更换驱动器，参数没设置正确，就会出问题。
墨菲定律，有可能发生的，就一定会发生。
所以没必要去省那一个行程开关。
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