回复：ET200SP CPU1510SP F-1PN与V90PN伺服通讯问题，求大神指教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：ET200SP CPU1510SP F-1PN与V90PN伺服通讯问题，求大神指教

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普通如何晋级?

发布于 2024-03-27 12:59:56

4楼

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以下是引用Zane在2024-03-26 15:28:57的发言 >3楼：

工艺轴呀，还是报文轴？

先搞清楚工艺需求，再确定控制方案，最后确定配置选型。

楼主好像是倒过来做的

刚接触西门子PLC，小白一枚，还请多指教！

共计7个V90PN伺服通讯控制

2个伺服采用的是报文1+FB285做速度给定控制，未做工艺组态，应该是报文轴吧？

2个伺服采用的是报文102+辅助报文750做扭矩控制，组态工艺速度轴，需要读取V90伺服绝对值编码器位置值，请问使用PLC里面的哪个指令？

3个伺服采用的是报文3做速度控制，组态工艺速度轴，需要速度给定和读取V90伺服绝对值编码器位置值，请问使用PLC里面的哪个指令？

以上还请大神指教一下，谢谢！

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guzhang

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