定义一个int变量srun

在srun=0时按按钮1，srun=1，srun=1不允许按按按钮改变srun的值。

在srun=0时按按钮2，srun=2，srun=2不允许按按按钮改变srun的值。

在srun=0时按按钮3，srun=3，srun=3不允许按按按钮改变srun的值。

在srun=0时按按钮4，srun=4，srun=4不允许按按按钮改变srun的值。

srun=1且槽1液位满，srun清零

srun=2且槽2液位满，srun清零

srun=3且槽3液位满，srun清零

srun=4且槽4液位满，srun清零

srun=1开阀门1，否则关闭阀门1

srun=2开阀门2，否则关闭阀门2

srun=3开阀门3，否则关闭阀门3

srun=4开阀门4，否则关闭阀门4

再同时需要开阀的时候，你可以给阀门设置优先级比如就是1~5（和srun的状态一致），那么就先开优先级高的，就行了