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发布于 2024-03-28 10:23:00
3楼
绝对值编码器的量程是有限的。
其读数在量程内是与位置一一对应的。
其读数超量程后，会回到0继续计数。周而复始。
如果起点位置为0，读数也为0
那么溢出后，读数为Data，实际代表的长度为 （总量程*溢出次数）+ Data
单方向旋转时，溢出事件不会瞬间连续发生，而是每隔一段时间才会溢出。溢出次数可以保存在断电保持型数据里。根据溢出的次数和当前读数Data可以推算出实际位置。
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