回复:高线活套调节器输出锁死

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发布于 2024-03-28 11:34:20

5楼

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以下是引用zhangli0在2024-03-28 10:50:59的发言 >2楼

你的act的值有问题,从你的描述来看act应该是实数,实际你的值应该是输入整数了,初始化后需要检测程序和数据状态才能正常开工。

你还真是提醒我了。 


我觉得你的思路是对的。 上游的活套标定那里, 估计复产时参数设定错误,出现除0操作,导致后面滤波锁死。 但是他把参数改了之后, 实际值又正常了。


区别就是, 实际值计算式,如果参数正确率, 计算值直接覆盖到实际值。 但是滤波值,因为它自己要参与运算, 它如果编程NaN的话, 就会出现锁死。

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