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发布于 2024-03-28 11:44:13
7楼
这个一阶滤波程序 y = y * k + x*(1- k)； 存在这个漏洞；
就是当x是NaN的时候， y也会变成NaN， 导致形成自锁。 这是这个方法的一个bug。
当然， 可以通过float指令后面的enable来判断是否计算错误。
这个问题要引起注意。
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