引用9楼详细内容：

很多精细非标设备，很难添加进去负或者正极限开关的，只能用一个极限，多了加不进去，一般机械设计会加挡块限位的。再说，机械回零本身就是慢速度，撞也不会撞到哪里去。

引用7楼详细内容：

涉及编码器反向的设定，如果更换驱动器，参数没设置正确，就会出问题。

墨菲定律，有可能发生的，就一定会发生。

所以没必要去省那一个行程开关。

引用4楼详细内容：

机械设计上肯定会考虑到负极限硬件限位的。你只管往负方向回零，假设原点开关坏了，找不到，就一定会碰机械限位的，不用担心撞坏东西，即使撞坏了也和你无关。

换个思路，假设机械没有负限位结构，那么你就往正极限回零吧，这样就不会撞坏东西了，还有无论如何，你又是原点又是负极限，不可能还会超过负极限来做控制点的。如果原点坏了，还是会出现上面说的情况。

这样的事我经常做，用两个开关就可以了，即一个原点，一个极限就差不多了。标准的是三个开关。