回复：关于S120软连接的主从控制---速度饱和转矩限幅的疑问求助！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于S120软连接的主从控制---速度饱和转矩限幅的疑问求助！

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-28 14:05:05

1楼

你先以长皮带（带载）为研究对象；列出外部（包括驱动、张紧力、载荷提升势能等等。）对其的作用力（受力分析）。

然后决定主、从驱动要解决的对象。（例如：从机不能推送皮带。）

速度饱和，转矩限幅指的就是：指定转矩上限，转速设定高于可能的速度（饱和）。当电机转矩输出达到指定转矩后，转速不再上升（维持）。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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