回复：pid环节低通滤波的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：pid环节低通滤波的疑问

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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-28 19:49:43

2楼

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以下是引用马ya在2024-03-26 23:09:07的发言 >0楼：

老师你好，在学习pid程序时有个疑问，程序中Yn=y(n-1)+tCycle/smothingTime(Xn-Y(n-1)）,这个tCycle/smothingTime是不是就是滤波系数，如果是根据课程中讲的这个滤波系数应该大于1的，这个系数是不是必须大于1。查资料得到一阶低通滤波的公式是Y（n）=aX(n)+(1-a)Y(n-1),a是滤波系数，这两个公式是不是一回事。

tCycle/smothingTime是滤波系数，这个系数是小于1的。两个公式是一样的，简单拆解合并一下就能得到同样的表达式。

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guzhang

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