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发布于 2024-03-30 08:16:44
22楼
使用绝对式编码器：虽然这会增加成本，但绝对式编码器可以在任何时候提供位置信息，而不需要参考点。如果你的应用允许，更换为绝对式编码器是一个直接且有效的方法。
记录断电前的位置：在断电或失去使能之前，通过PLC或其他控制器记录当前的位置。当重新上电或使能时，将驱动器设置到先前记录的位置。
设置参考点：每次重新上使能后，执行一个参考点搜索（也称为原点搜索或寻零）。这可以通过将驱动器移动到一个已知的物理位置（如机械挡块或传感器）来实现，或者通过执行特定的编码器移动模式（如U型、J型或S型曲线）来找到编码器的零点。
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