回复:主从控制遇到了问题。急求

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发布于 2024-03-30 14:10:05

6楼

这种问题是机械因素引起的,比如脱开负载检查电机转速一定是正常的,通常是导轨不平或斜铁接触面刮研的不好。润滑跟不上等因素,检查时不建议用手轮,试试MDI方式往返测试,龙门轴因有主从结构,所以主从轴间隙一定要调好,不然就会有问题。电器方面可以修改增益来缓解,但调整不好会影响插补。所以建议还是从机械上处理好一些。

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guzhang

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