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发布于 2024-03-30 17:25:09
7楼
这种结构，属于不同轴的同步控制。所以不要用传统的主从控制。而是用同步控制，就是说两台电机用同一个给定信号恒转速控制，动态要求不高，可以把动态做的慢一点，如果动态要求较高，要做一个同步器来控制给定。
同步器的原理就是针对两台系统的编码器反馈信号快速的比较，对差值做其中一台电机的补偿。如果需要严格同步，就要求：第一，通讯速度要快，第二，电机要有足够的储备功率以适应较高的动态补偿。
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