最近调试的一个设备，因为机械结构及速比的变化，原来的电机参数运行的时候，有时候会出现一个问题，电流在速度到达峰值开始减速的时候会有尖刺，伴随着电机异响，单纯从速度看，转速也是比较稳定的，但是电流的异常和声音的异常，尤其是后者的表现，需要找到原因并解决。

因行程较短，设备几乎无匀速段即开始减速，而且存在超频运行的情况，额定3000，最大速度时到4500，找技术支持，对方提出速度曲线并无异常，电机超频严重，带来了转矩衰减，建议让重新复核电机选型问题。但相近设备都是预采购了同型号电机，所以依然考虑从参数上看看是否有可以优化的余地。

我一开始考虑做让设定合适的转动惯量，并旋转测量，但一番操作下来反馈并无效果。

甚至，设定了惯量后，右侧曲线还不及左侧的。此办法没走通。

后来直接尝试调整了电流环增益P1715，发现有效果，经过几次小幅降低尝试，最终速度运行平稳基础上，实现了噪音的消除和电流曲线的平稳。

回头再看增量及电机识别的调试流程问题。还是有点不明白，想探讨一下正确的操作流程，以及这几个参数的关系，不知道是否有相关资料或者经验可以分享的。

342惯量比和变速箱惯量、负责惯量等下面几个参数是什么关系呢？S120里面是做了细分，电机的、变速箱的，负载的 都需要明确？还有就是转动惯量评估器的作用也不是很明确。

以上是今天主要想了解的。

在这说一下sew的这块的处理办法，个人感觉更简单直接一些：

1打开转速控制器优化流程界面---2设定负载转动惯量---3进行计算输出----4然后用户选择是否使用推荐方案---5下载参数：