今天遇到一个问题，郁闷得很。我公司一条生产线卸料气缸动作忽然异常报警，然后产线停摆。该气缸共有4个配合运行，它们的动作是  平常都是关闭的。设备运行时动作流程是    1#气缸开启打开后关闭，在关闭时同时开始打开3#气缸；接着是3#关闭，在关闭的同时打开2#气缸；关闭2#的同时打开4#气缸；4#气缸关闭的同时打开1#气缸，以此类推。该控制系统时使用的西门子SIMART200DE PLC。开始思维是  有可能气缸插板卡住了，便对其查看检查，并未发现问题，接着又检查了气缸伸缩信号，都没有问题，结果只要一运行就是报警，报警信息 卸料气缸卡住，请检查机械结构。可是根据报警信息都没有发现问题。最后调节思路，回头向控制部分检查，发现输出模块输出点Q9.4程序并没有输出，而负载继电器运行指示灯却是正常开启的，检查发现是PLC输出点黏住了直接启动继电器，使其第四个气缸无法打开。因PLC加密无法查看，只能更换相同的新模块，谁知更换后，Q9.4正常了，可是故障还是存在，实在没招了咨询厂家，厂家答复还是气缸故障。可问题是气缸我们换了一个新气缸都还是出现故障，厂家也无语了，找不到原因了。不知道这个问题到底在哪里？只能发帖看看高手们了。