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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-01 10:56:13
19楼
1、直接手动控制阀门动作，看阀门是否正常动作，如果能动作。说明设备没有问题，是逻辑问题
2、你的阀门动作做一个步序控制，
初始化：阀门1~4都关闭状态，否则不允许启动
启动后：
步一：打开阀门1
步二，阀门1开到位，关闭阀门1，打开阀门3
步三：阀门3打开到位，关闭阀门3，打开阀门2
步四：阀门2打开到位关闭阀门2，打开阀门4
步五：阀门4打开到位后，关闭阀门4同时打开阀门1
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