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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-04-01 21:04:55
6楼
如果是这样的机械结构认为还是跟换多圈绝对式编码器器。如果想省成本那就选择一个增量式编码器，每次上电后再去重新寻参。如果不想改现有单圈绝对式伺服，那就可以每次上电出现丢失参数，那就重新寻参。你这样通过断电前记录位置，再去上电写入断电前的位置是不对，这个你都说了机械结构断电出现实际电机可能转动超过半圈，导致编码器值丢失，你写入断电前的位置，这个位置和实际位置有差异，你断电多了，这个差异就越来越大，最后导致走位置出现位置不对，可能造成撞击等异常情况。
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